用角色控制器实现了角色移动，在场景中创建了Cube作为墙来测试，但是角色仍然能穿墙而过。
这是代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerC : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 1;
    public CharacterController cc;
 
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        cc = GetComponent<CharacterController>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        float y = Input.GetAxisRaw("Vertical");

        Debug.Log("x:" + x + "y:" + y);
        Vector3 dir = new Vector3(x, 0, y);
        dir = dir.normalized;

        //修改坐标方式完成角色移动
        //this.transform.position += dir * moveSpeed * Time.deltaTime; 
        
        //角色控制器方式完成角色移动
        cc.Move(dir * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

1.首先，有可能是Cube的碰撞体设置问题：

Cube缺少碰撞体：确保Cube上添加了BoxCollider组件。默认情况下，Unity的Cube会自动添加BoxCollider，但如果手动删除了该组件，角色就会直接穿过。

碰撞体设置为触发器：如果Cube的BoxCollider的Is Trigger属性被勾选，那么它将不再作为物理碰撞体，而只会触发事件。

解决方法：

确保Cube上有BoxCollider组件，并且Is Trigger属性未被勾选。

如果Cube的碰撞体设置正确，但仍然穿墙，可以尝试重新添加BoxCollider。

2.其次，检查物体的层级关系：

在Unity中，物体的层级关系会影响碰撞检测。要确保角色和墙所在的层级之间没有被设置为忽略碰撞。

可以通过以下步骤检查和调整：

在Unity编辑器中，选择角色和墙，检查它们的Layer属性。

在Project Settings中，打开Physics设置，检查Layer Collision Matrix，确保角色和墙所在的层级之间启用了碰撞检测。如果未启用，勾选相应的格子以启用碰撞检测。

假设你的角色和墙都在默认层级（Default，层级0），那么你需要确保Default层级和自身的碰撞检测是启用的。具体来说：找到Layer Collision Matrix中Default层级对应的行和列，确保这两个格子被勾选。

如果角色和墙不在同一个层级，比如角色在Player层级，墙在Wall层级，那么你需要确保Player层级和Wall层级之间的碰撞检测是启用的。具体来说：找到Player层级对应的行和Wall层级对应的列。确保这个格子被勾选。

比如，假设角色在Player层级，墙在Wall层级：

在Layer Collision Matrix中，找到Player层级对应的行。找到Wall层级对应的列。确保这个格子被勾选。

通过角色控制器的方法实现角色移动可以达到让角色不能穿墙的效果。

 //角色控制器方式完成角色移动
        cc.Move(dir * moveSpeed * Time.deltaTime);

而使用更改坐标方式不能实现角色被墙阻隔而不能穿墙的效果。

 //修改坐标方式完成角色移动
        this.transform.position += dir * moveSpeed * Time.deltaTime; 

另外，在这里，角色控制器的方法若使用“SimpleMove”会更好。

 //1.不用×Time.deltaTime
 //2.有重力
        cc.SimpleMove(dir * moveSpeed);