unity基础——Navigation导航系统（补充）

1）修改 door 的成本。

LFJINNAN

738人浏览 · 2025-03-18 19:12:54

LFJINNAN · 2025-03-18 19:12:54 发布

1、Off Mesh Link 过渡动画设置

首先创建一个动画
关闭 Nav Mesh Agent 中的 Auto Traverse Off Mesh Link

编写脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class OffMeshTest : MonoBehaviour
{
    //Player
    public NavMeshAgent agent;
    //跳跃动画
    public Animation ani;
    //是否正在传送
    bool isTransfering;
    //传送目标
    OffMeshLinkData omld;

    void Update()
    {
        // 检测是否处于OffMeshLink上
        if(agent.isOnOffMeshLink)
        {
            if(!isTransfering)   //未开始传送
            {
                ani.Play("offmeshAni");
                omld = agent.currentOffMeshLinkData;
                isTransfering = true;   
            }
            else                //开始传送
            { 
                 // 获取动画的归一化进度（0到1之间）
                float timeLerp = ani["offmeshAni"].normalizedTime;

                // 计算线性插值位置（从起点到终点）
                var posLerp = Vector3.Lerp(omld.startPos, omld.endPos, timeLerp);

                // 添加Y轴的正弦曲线运动，模拟跳跃抛物线
                posLerp.y+= Mathf.Sin(timeLerp * Mathf.PI) * 2;

                if(!ani.isPlaying)    //动画停止播放
                {
                    agent.transform.position = omld.endPos;
                    isTransfering = false;
                    // 完成OffMeshLink过渡
                    agent.CompleteOffMeshLink();
                }
            }
        }
    }
}

2、Navigation Area导航区域成本设置

成本设置——代码实现：

1）修改 door 的成本

2）Area Mask

代码实现：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NavAreaTest : MonoBehaviour
{
    //Player
    public NavMeshAgent agent;

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.T))
        {
            NavMesh.SetAreaCost(NavMesh.GetAreaFromName("Door"), 10000.0f);
        }
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.M))
        {
            int walkable = 1 << NavMesh.GetAreaFromName("Walkable");
            int jump= 1 << NavMesh.GetAreaFromName("Jump");
            int door = 1 << NavMesh.GetAreaFromName("Door");

            agent.areaMask = walkable + jump+ door;
        }
        
    }
}

3、多导航场景叠加跳转

实现代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class Test : MonoBehaviour
{
    public OffMeshLink oml;
    
    GameObject linkGo;
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        {
            //  Scene加载模式 为 叠加 LoadSceneMode.Additive (两个Scenes同时出现)
            SceneManager.LoadScene("SceneAdd2", LoadSceneMode.Additive);
        }
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.B))
        {
            linkGo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Link");
            oml.endTransform = linkGo.transform;
        }
        }
}